电子工程学院参赛团队在全国机器人大赛中再获奖

文章来源:电子工程学院   责任编辑:电子工程学院  时间:2020-11-10  点击数:

 

116日至118日,由共青团中央、全国学联主办,教育部高等学校机械类专业教学指导委员会等协办的第十九届全国大学生机器人大赛ROBOTAC线下赛在我校实训楼火热开赛。由于疫情防控原因,本次比赛以线上直播的方式,在各个高校校内举办。电子工程学院派出陶家立、林昕成、陈义、谢永康4名学生组队参赛,各位选手积极发挥优势,顽强应战,最终荣获自动布障赛一等奖,手动清障赛二等奖。

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本次大赛吸引了全国30多所高校参赛,我校机器人战队在指导老师邓峰、巨新浪的带领下,携1台自动布障机器人和1台手动清障机器人参赛。自动机器人采用编程的方式,设定好机器人行走轨迹来撞击障碍杆以达到布障的目的,手动机器人则是采用“铲式”攻击机构加上“小老鼠”行走机构,“铲式”机构设计简洁、实用,通过机构的运动将障碍杆从道具槽内挑起以达到清障的目的。在第一天的自动机器人清障赛中我校的自动机器人发挥自身的设计的优势,完美的将六根横杆推入目标道具槽内,以16秒的优异成绩排名前列,最终荣获一等奖。在次日的手动机器人清障赛中由林昕成同学操控的手动清障机器人在激烈比拼中稳扎稳打,发挥出色。把所有的障碍杆都从道具槽内挑出,最终以22秒优异成绩荣获二等奖。

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手动清障机器人

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自动布障机器人

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今年因为疫情及其他不可抗拒因素,我校参赛团队从备赛到比赛正式开始,时间还不到两个月。可谓是时间紧,任务重,在近两个月的准备过程中,参赛选手们几乎天填泡在实验室,在老师的指导下及时调整策略和设计方案,重点突破多个技术难题,完成了两台参赛机器人的制作、加工、调试,不断提升机器人的性能。在比赛过程中,代表队凭借优良稳定的机器人性能和选手娴熟操作手法,出色的完成了比赛任务。

 

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